説明
DC モーター電圧 36 V 工場カスタマイズされたホット販売電気モーター電力 60 ワットインテリジェント家具に使用
ロータースタックの歯の数はステーターの歯の数と同じですが、それらは整列しています。
重要な詳細
電圧(V): |
36V |
トルク(Nm): |
2Nm |
入力電力(W): |
60W |
電流(A): |
2A |
詳細な情報
実際のところ、ローターとステーターの構成が異なるため、すべてのステッピング モーターが同じ内部構造 (または構造) を持っているわけではありません。
ローター ステッピング モーターには、基本的に 3 種類のローターがあります。 永久磁石ローター: ローターは、ステーター回路によって生成される磁場と一致する永久磁石です。このソリューションにより、良好なトルクとディテント トルクが保証されます。これは、コイルが通電されているかどうかに関係なく、たとえそれほど強くないとしても、モーターが位置の変化に抵抗することを意味します。
このソリューションの欠点は、他のタイプに比べて速度と解像度が低いことです。ローターは鉄心でできており、磁場と一致するように特別な形状をしています (図 1 および図 2 を参照)。このソリューションを使用すると、より高い速度と分解能を達成することが容易になりますが、発生するトルクは多くの場合低くなり、ディテント トルクがありません。ハイブリッド ローター: この種のローターは特殊な構造を持ち、永久磁石と可変磁気抵抗バージョンのハイブリッドです。ローターには交互の歯を持つ 2 つのキャップがあり、軸方向に磁化されています。
この構成により、モーターは永久磁石バージョンと可変磁気抵抗バージョンの両方の利点、特に高い分解能、速度、トルクを得ることができます。
このように高性能を実現するには、より複雑な構造が必要となるため、コストが高くなります。このモータの構造の簡略化例を図3に示します。コイル A が通電されると、N 磁化されたキャップの歯がステーターの S 磁化された歯と揃います。同時に、ローターの構造により、S 磁化された歯はステーターの N 磁化された歯と整列します。実際のモーターは、写真に示されているものよりも歯の数が多く、より複雑な構造をしていますが、ステッピング モーターの動作原理は同じです。歯数が多いため、モーターは最小 0.9° までの小さなステップ サイズを実現できます。
ハイブリッド ステッピング モーターのステーター ステーターは、ローターが整列する磁界を生成する役割を担うモーターの一部です。
ステータ回路の主な特徴には、相と極対の数、およびワイヤ構成が含まれます。相の数は独立したコイルの数であり、極対の数は主な歯の対が各相によってどのように占有されるかを示します。2 相ステッピング モーターが最も一般的に使用されますが、3 相および 5 相モーターはあまり一般的ではありません (図 5 および図 6 を参照)。図 5: 二相固定子巻線 (左)、三相固定子巻線 (右)、二相単極ペア固定子 (左) および二相双極ペア固定子 (右)。文字はA+とA-の間に正の電圧を印加したときに発生する磁界を示しています。